王砚麟，甘肃甘谷人，1992年生，工学博士，副教授，硕士生导师，甘肃省科技专员，甘肃省人工智能学会会员，2022年6月获得哈尔滨工程大学机械工程专业博士学位。

一、工作经历

2025年1月---今  兰州理工大学 太阳成集团tyc122cc入口 副教授

2022年7月---2024年12月 兰州理工大学 太阳成集团tyc122cc入口 讲师

2017年7月---2018年4月  甘肃机械科学研究院 研发工程师

二、主要研究方向

主要从事特种机器人、康复机器人、航天员地面模拟在轨作业训练机器人、面向单兵作战的外骨骼助力机器人、智能建造机器人、智慧农业装备、机电系统动力学与控制等方面的研究工作。

三、科研项目

1. 国家自然科学基金项目，2026年1月1日~2029年12月31日，32.00万，在研

2. 甘肃省联合科研基金重点项目，2024年~2027年，150.00万，在研

3. 兰州市科技计划项目，2024年~2027年，20.00万，在研

4. 兰州市科技计划项目，2026年~2027年，5.00万，在研

5. 甘肃省自然科学基金，2024年~2027年，5.00万，在研

6. 甘肃省科技专员专项，2025年~2026年，5.00万，在研

7. 横向课题：军用防护型机械外骨骼，2023年，38.00万，在研

8. 横向课题：道路交通标线智能化作业机器人研发，2023年~2027年，10.00万，在研

9. 横向课题：道路交通标线智能施划装备研发与应用，2025年~2027年，20.00万，在研

10. 兰州理工大学青年教师学科交叉研究培育项目，2026年，10.00万，在研

11. 兰州理工大学博士基金，2022年，15.00万，在研

12. 甘肃省联合科研基金重点项目，50.00万，在研（主要参与人）

13. 国家自然科学基金面上项目，2022年1月~2025年12月，58.00万，在研（主要参与人）

主持并完成甘肃省自然科学基金1项、作为核心成员参与国家自然科学基金2项、国家重点研发计划项目2项、黑龙江省自然科学基金1项，完成横向项目3项。

四、教学工作

讲授课程：机械原理、仿生机械产品创新设计、工业机器人、机械原理课程设计、机械设计课程设计、机械设计基础课程设计等。

五、科研成果

在Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering、Robotica、Sensors、IEEE Access、Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science、Journal of Mechanical Science and Technology、Journal of Mechanics in Medicine and Biology、哈尔滨工业大学学报、仪器仪表学报、振动与冲击、哈尔滨工程大学学报、浙江大学学报（工学版）等国内外期刊上发表学术论文近30余篇，其中SCI检索13篇、EI检索12篇。

详细科研成果链接: https://www.researchgate.net/profile/Yan-Lin-Wang-2

六、社会兼职

国家自然科学基金通讯评议专家；

Scientific Reports期刊编委、Journal of Bionic Engineering、International Journal of Hydromechatronics（中科院一区Top期刊）期刊青年编委；

Nonlinear Dynamics、Journal of Field Robotics、IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering、IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics、Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering、Robotica、Journal of Mechanical Science and Technology、Applied Bionics and Biomechanics、Applied Mathematics in Science and Engineering、IEEE Access、Journal of Mechanics in Medicine and Biology、Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C: Journal of Mechanical Engineering Science、《吉林大学学报（工学版）》、《哈尔滨工程大学学报》、《机器人》等期刊审稿人。

七、指导学生科技竞赛

1. 首届中国研究生智能建造创新大赛全国总决赛全国一等奖

2. 第十一届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛全国二等奖

3. 第一届普通高等学校本科生机械设计基础类课程实践作品竞赛全国二等奖

4. 中国国际大学生创新大赛（2025）省赛银奖

5. 2025年蓝桥杯大赛省二等奖

6. 2024年中国大学生机械工程创新创意大赛机械产品数字化设计赛（区域赛）三等奖

7. 2025年中国大学生机械工程创新创意大赛机械产品数字化设计赛（区域赛）三等奖

8. 2025年中国大学生机械工程创新创意大赛机械产品数字化设计赛（区域赛）三等奖

9. 第二十七届中国机器人及人工智能大赛 省赛优秀奖

10. 中国国际大学生创新大赛（2025）校赛金奖

11. 第七届中国研究生人工智能创新大赛一等奖

12. 第五届甘肃省大学生智能农业装备创新大赛二等奖

地    址：兰州理工大学彭家坪校区机电大楼418办公室

邮    箱：wangyanlin@lut.edu.cn；wangyanlin0513@21cn.com

联系电话：13993181825